歡迎光臨青島全讯网论坛拋丸機械有限公司 關於我們 收藏本站 網站地圖 聯係我們
全國服務熱線:
0532-85136159

拋丸機|噴砂機|噴砂房|砂處理設備

當前位置:首頁 » 技術資料 » 全自動坦克炮塔殼體內外壁拋噴丸清理機

全自動坦克炮塔殼體內外壁拋噴丸清理機

文章出處:未知 編輯:拋丸機發表時間:2019-07-09 08:35:44 瀏覽人數:1329,1,0
    要:

全自動坦克炮塔殼體內外壁拋噴丸清理機是專門用於坦克炮塔殼體內外壁的清理及消除殼體焊接應力的一種專用拋噴丸設備。通過拋丸器拋出的高速彈丸和噴砂機噴出的鋼丸打擊在炮塔的外、內壁, 除去表麵氧化皮及其他附著物, 並消除殼體焊接應力。設計了一款高效直連式拋丸器, 詳細講解了拋丸和噴砂相結合的綜合清理方式, 該設備不但可實現工件一次吊裝完成炮塔殼體內外壁的拋噴丸清理, 而且能夠實現殼體內部殘留丸料和灰塵的清理。

Design of Automatic Blasting Machine for Tank Turret Shell

LIU Zhi-qiang

Jiangsu Quancheng Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Abstract:

The automatic blasting machine for the shell of tank turret is a kind of special shot blasting equipment that is specially used for cleaning the inside and outside walls of the shell of tank turret and eliminating the welding stress on the shell of tank turret.The high speed projectile and the steel shot from the sand blasting machine are thrown out by the shot blasting device to strike the outer and inner walls of the turret, remove the surface oxidation skin and other attachments, and eliminate the welding stress of the shell.In this paper, a highly efficient shot blasting device in direct-connected is designed.The integrated cleaning method combining shot blasting and sand blasting is explained in detail.The equipment can realize the lifting of the work piece at one time to finish the cleaning inside and outside walls of the turret shell by shot-blasting, and can realize the shell interior does not remain the shot material and dust.

0 引言

坦克炮塔殼體兩端口徑小中間空間較大, 且型腔體內部機構複雜。這種工件現行的表麵清理或消除應力的方法一般有以下兩種:內外壁均采用人工噴砂處理;外壁采用拋丸, 然後再運轉到噴砂房, 人工內壁噴砂、清砂、清灰。這兩種處理方式效率相對較低, 而且工作環境較差, 已經不適應我國工業發展。為此我們研發了這款全自動坦克炮塔殼體內外壁拋噴丸清理機。本設備實現了坦克炮塔殼體內、外壁清理的一次完成, 而且人工隻需上下料, 其他可以實現全自動, 大大提高了生產效率, 改善了人工工作環境。該設備在研發過程中使用了拋噴丸相結合的方法, 噴砂、清砂過程采用了機械手, 自轉采用了多工位的設計理念等。

1 噴丸清理機設計工藝流程

本文設計的拋噴丸清理機的主要功能如下:人工裝夾後, 設備可以以最快的速度對工件的內外壁進行清理, 清理結束還要對腔體內殘餘丸料和灰塵進行清理, 設備使用過程安全可靠, 生產過程產生的廢氣、噪聲均能達到國家環保要求。設備設計的整體工藝流程為:人工上料→電動葫蘆輸送工件到拋丸室體→吊鉤停止到Ⅰ工位, 大門自動關閉→風機、提升機、分離器、縱向螺旋機和橫向螺旋機依次自動啟動→頂部密封自動密封、拋丸器啟動→供丸閥打開→按設定時間吊鉤進入Ⅱ、Ⅲ工位→供丸閥關閉→拋丸器關閉→拋丸室噴丸室之間大門打開→工件進入噴丸室→大門自動關閉、噴槍自動升起→噴砂機啟動開始噴砂、機械手擺動、機械手前後移動→噴砂結束、砂閥關閉、噴槍隻吹氣、機械手繼續工作→清丸結束、所有大門打開、自轉後撤→吊鉤開出室體到上下料工位→拋噴丸結束。

2 拋噴丸清理機設計總體思路和技術方案

2.1 總體思路

基於大量搜集的國內外相關技術資料, 在傳統單一吊鉤拋丸清理和傳統單一噴砂設備的基礎上, 確定了利用拋丸、噴砂的各自優點, 開發出一種拋丸和噴砂相結合的綜合型清理設備。利用拋丸效率高和打擊力度大的優點, 對殼體外部和腔體外露部分進行清理;其次利用噴槍體積小靈活的特點, 再配合機械手對殼體內部進行噴丸和高壓空氣吹掃清除殘餘丸料和灰塵;為保證機械手和噴槍的使用壽命和可靠性, 拋丸和機械手噴砂設置在兩個室體內;為保證拋丸和噴砂覆蓋全麵性, 在清理過程中要多次變換拋丸器與工件的相對位置、噴槍與工件的相對位置, 為此拋丸過程中設計有三種工件與拋丸器的相對位置, 在噴砂過程中, 噴槍可以上下擺動和沿工件徑向前後移動。

2.2 主要部件的工藝參數

本文設計的拋噴丸清理機的主要構件參數如表1所示。

2.3 主要功能部件說明

本設備主要由以下幾部組成:電動葫蘆輸送係統、工件自轉係統、噴砂機、拋丸器、拋丸室、自動噴砂室、室體頂部密封、噴丸室機械手、丸料循環係統、除塵係統、電控係統。設備整體仿真模型如圖1所示。

2.3.1 電動葫蘆輸送係統

吊鉤輸送係統是由槽鋼焊接而成的Y型軌道、電動葫蘆、電動葫蘆行走跑車等組成。2套電動葫蘆可以單獨操作, 當一台電動葫蘆在室體內進行拋丸時, 另一台電動葫蘆可以在室體外進行上下工件操作。吊鉤上安裝有雙層蓋板和鏈輪, 蓋板可以與室體上的吊鉤槽形成迷宮式密封, 鏈輪與自轉係統的鏈條相咬合, 驅動吊鉤自行旋轉。

表1 拋噴丸清理機主要構件工藝參數

表1 拋噴丸清理機主要構件工藝參數
圖1 設備整體仿真模型

圖1 設備整體仿真模型

2.3.2 工件自轉係統

工件自轉係統結構如圖2所示。它由減速驅動電機及主動鏈輪、被動鏈輪、換向鏈輪、張緊鏈輪、移動小車、移動小車驅動氣缸、鏈條、小車導軌等組成。自轉的鏈條為特種加寬型鏈條, 鏈條內寬相對來說比較寬, 可以並放3片本型號的鏈輪齒, 從而保證了吊鉤上的鏈輪很好地與鏈條相咬合;移動小車采用氣缸驅動, 當吊鉤進出室體或吊鉤在室體內各工位之間移動時, 氣缸收縮後撤整個自轉裝置, 使鏈條不與吊鉤鏈輪咬合, 當吊鉤停下來需要自轉時, 氣缸伸出使鏈條與吊鉤鏈輪咬合。吊鉤可以在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ工位旋轉, 這樣就可以多角度地對工件進行拋、噴丸清理。

2.3.3 噴砂機

本噴砂機為雙倉罐體, 可以邊工作邊加砂, 以保證工作的連續性, 加砂時間由噴砂罐的上下料位儀控製。本噴砂機可以三把噴槍同時工作, 而且每把噴槍的工作狀況不會影響其他噴槍的工作狀態。

2.3.4 拋丸器

拋丸器采用懸臂式離心結構, 具有拋射速度高、拋射量大的特點, 能夠顯著提高拋丸效率。而且本懸臂拋丸器為改進後的懸臂式離心拋丸器, 在拋丸器連接盤和拋丸器連接法蘭之間加裝了一個深溝球軸承, 這樣就相當於在拋丸器電機的懸臂軸前端加了一個支撐。拋丸器安裝在室體頂部、側麵和下倉, 拋丸器的具體位置均經過計算機的三維動態模擬後確定。

圖2 工件自轉係統示意圖

圖2 工件自轉係統示意圖

1-減速驅動電機及主動鏈輪;2-被動鏈輪;3-換向鏈輪;4-張緊鏈輪;5-移動小車;6-移動小車驅動氣缸;7-鏈條;8-小車導軌

2.3.5 拋丸室、自動噴砂室

拋丸室、自動噴砂室由鋼板和型材焊接而成, 拋丸室、自動噴丸室分別安裝了Mn13耐磨護板和耐磨橡膠護板。

拋丸室前邊安裝有氣動旋轉外開型大門, 在大門和室體門框設計有迷宮槽, 大門關閉後兩者形成迷宮密封, 拋丸室和自動噴砂室之間有一道氣動水平推拉大門。在噴丸室上還設計有外開檢修用小門。

2.3.6 室體頂部密封

頂部密封除采用了吊鉤與室體頂部形成的迷宮式密封外, 在室體頂部吊鉤槽內還安裝有三層耐磨橡膠皮, 吊鉤槽最上部還設計有氣動密封滑板, 當吊鉤到達工位後, 氣動密封滑板可以把整個吊鉤槽完全封蓋, 在吊鉤槽下設計有Mn13製作的擋板密封。

2.3.7 噴丸室機械手

噴丸室機械手是整套設備的關鍵所在, 也是炮塔殼體內部噴砂幹淨與否以及殼體內殘餘鋼丸和灰塵能否吹掃幹淨的關鍵。機械手結構如圖3所示, 它由徑向移動車架、升降杆、手臂擺動驅動氣缸、擺動手臂、噴槍、升降驅動氣缸、移動小車氣缸、導軌等組成。機械手臂在驅動氣缸的作用下可以帶動噴槍上下擺動, 擺動幅度為30°左右;升降杆在氣缸的作用下可以使升降杆上安裝的機械手臂上下移動, 移動行程為500mm;移動小車氣缸可以驅動小車前後移動。氣缸缸體和氣缸推杆都采用帆布帶密封, 防止噴砂房內的灰塵進入氣缸內 (圖3中虛線為帆布密封袋) 。升降杆與小車上的立柱之間安裝有鋼球以確保升降杆的升降靈活。

2.3.8 丸料循環係統

丸料循環係統由縱向螺旋輸送機、橫向螺旋輸送機、鬥式提升機、分離器、供丸閥等幾部分組成。

2.3.9 除塵係統

合理的通風除塵係統確保了設備運行時處於負壓狀態下。本機除塵係統采用沉降除塵+脈衝反吹濾筒除塵的方式, 該係統包括風管、沉降除塵器+脈衝反吹濾筒除塵器、除塵風機、煙囪等。拋噴砂室體內和分離器產生的灰塵、廢氣通過風管進入沉降除塵器, 除去大顆粒的灰塵丸料等物質後, 進入脈衝反吹濾筒除塵器內, 空氣在風機引力的作用下通過濾筒進入風機, 粉塵在此將被濾筒阻擋在外, 進入風機的潔淨空氣通過煙囪排到高空 (15m以上) 。

圖3 機械手結構示意圖

圖3 機械手結構示意圖

1-徑向移動車架;2-升降杆;3-手臂擺動驅動氣缸;4-擺動手臂;5-噴槍;6-升降驅動氣缸;7-移動小車氣缸;8-導軌

2.3.1 0 電控係統

電控係統使用西門子公司生產的可編程序控製器+西門子觸摸屏控製, 具有手動和自動兩種控製方式, 在控製係統中還采用了光電檢測元件, 能夠根據實際情況進行故障診斷及報警。同時係統具有良好的互鎖、自鎖及安全保護措施, 確保了設備和操作人員的安全。

3 結語

全自動高效坦克炮塔殼體內外壁拋噴丸清理機, 解決了坦克殼體全自動清理的問題, 提高了殼體的清理效率和清理效果;同時也為腔體類工件的內、外部清理提供了新的思路。該設備自研製成功後, 已在用戶處安裝使用, 用戶反映清理效果很好, 經過清理後的工件增強了塗裝附著力, 提高了內外壁表麵質量, 消除了殼體的表麵內應力, 延長了工件的使用壽命。

本文來源青島全讯网论坛拋丸機:http://www.miaowang666.com/jishu/1329.html
關鍵詞:拋丸機 拋丸清理機 青島拋丸機 路麵拋丸機 履帶式拋丸機 吊鉤式拋丸機